本具體項目由我公司於2015年(nián)終起,曆盡滄桑全(quán)年,在蕪湖格力(lì)首先自行研發取得成功(gōng)並一步一步推(tuī)進使內容更加完整,時至今日加以已有七條線正常化正常運轉,武漢格力的榜(bǎng)樣線也已正常(cháng)化正常運轉。具體項目進行劃成關於兩部(bù)分,一是在檢漏段將條碼(mǎ)與生產相關數值庫開展進行比較,將進行(háng)不(bú)足格品引起到維修線,實現事先(xiān)受到的主要目的;二是在機器人持續抓取段,掃(sǎo)碼槍(qiāng)接受條碼後機器人再持(chí)續抓(zhuā)取,滿垛後自動化將相關(guān)數值寄存處並傳遞給上位生產相關數值庫,對進行不足格品開展進行記錄並告警給人力采用相(xiàng)應辦法解決。工控機係統包含研發新的次序和垂(chuí)直麵, 進行修改PLC與機器人進行控製次序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統困難協同配合,達成自動化掃碼(mǎ)持續上傳。
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