安（ān）徽自動化掃碼係統

　　本具（jù）體項目由我公司於2015年終起，曆盡滄桑（sāng）全年，在蕪湖格力首先自行研（yán）發取得成（chéng）功並一步一（yī）步推（tuī）進使內容更加完整，時至今日加以已有七條線正常化正常運轉，武漢格力的榜樣線也已正常化正常運（yùn）轉。具體項目進行劃成關於兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產相關數（shù）值庫開展進（jìn）行（háng）比較，將進行不足格品引起到維修線，實現事先受到的（de）主（zhǔ）要目的;二是在機（jī）器人持續抓取段，掃碼（mǎ）槍接受條碼後機（jī）器（qì）人再持（chí）續抓取，滿垛後自動化將相關數值寄存處（chù）並傳遞給上位生產（chǎn）相關數（shù）值（zhí）庫，對進行不足格品開展進行記錄並告警給人力采（cǎi）用相應辦法解決。工控機係統（tǒng）包含研發新的次序和垂直（zhí）麵（miàn）， 進行修改PLC與機器人進行控製次序（xù），並與掃碼（mǎ）槍和MES係統困難協同配合，達成自動化掃碼持續上傳。