本具體項目由我公司於2015年終(zhōng)起,曆盡滄桑全年,在蕪湖格力首先自(zì)行研發取得(dé)成功並一步一步推進使內容更加(jiā)完整,時至今日加以已有七條線正常化正(zhèng)常運轉,武漢格力的榜樣線也(yě)已正常化正常運轉。具體項目進(jìn)行劃成關於兩部分,一是(shì)在檢漏段將條碼(mǎ)與生產相關(guān)數值庫開(kāi)展(zhǎn)進行比較,將進行不足格品引起到維修線,實現(xiàn)事先受到(dào)的主要目的;二是在機器人持續抓(zhuā)取段,掃碼槍接受條(tiáo)碼(mǎ)後機器人再持續抓取,滿垛後自動化將(jiāng)相關數值寄(jì)存處並傳遞給上位(wèi)生產相關(guān)數值庫,對進行不足格品開展進行記錄(lù)並告警給人力采用相(xiàng)應辦法解決。工控機(jī)係統包含研發新的次序和垂(chuí)直麵, 進行修改PLC與(yǔ)機器人進行控製次序,並與掃碼槍和MES係統困難協同配合,達成自(zì)動化掃碼持續上傳。
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