本具體項目由我(wǒ)公司於2015年終起,曆盡滄桑全年,在蕪湖格力首先自行研發取得成功(gōng)並一步(bù)一步推進使(shǐ)內容(róng)更加完整,時至今日加以已有七條線正常化正常運(yùn)轉,武漢格(gé)力的榜樣線(xiàn)也(yě)已正常化正常運轉。具體項目進行劃成關於兩部分(fèn),一是在檢漏段將條碼與生產(chǎn)相關數值庫開展進行比較,將進行不足格品引起到維修線,實現事先受到的主(zhǔ)要目的;二是在機器人(rén)持續抓(zhuā)取段,掃碼槍接受條碼後機(jī)器人再(zài)持(chí)續抓取,滿垛後自動(dòng)化將相關數值寄存處並傳遞給上位生產相關數值庫,對進行不足格品開展進行記錄並告警給人力采用相(xiàng)應辦法解決。工控機係統包含研發新的次序(xù)和垂直麵, 進行(háng)修改PLC與機器人(rén)進行控製次序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統困難協同配合,達成自動化掃碼持續上傳。
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