馬鞍山自動（dòng）化掃（sǎo）碼係統

　　本具體項目（mù）由我公司於2015年終起，曆盡滄桑全年，在蕪湖格力首先自行研發取得成（chéng）功（gōng）並一（yī）步一步推進使內容更加（jiā）完整，時至今日（rì）加以已有（yǒu）七條線正常化正常運轉，武漢格力的榜樣線也（yě）已正常化（huà）正常運（yùn）轉。具體項目進行劃成關於（yú）兩部分，一是在檢漏（lòu）段將條碼與生產（chǎn）相關數值庫（kù）開展進行比較，將（jiāng）進行不足格（gé）品引起到維修（xiū）線（xiàn），實現事先受到的主要目的;二是（shì）在機器人持續抓取段，掃碼槍接受條碼（mǎ）後機器（qì）人再持續抓取，滿垛後自動化將相關數值寄存處（chù）並傳遞給上位生產相關（guān）數值庫，對進行不足格品開展進行記錄（lù）並告警給人力采用相應辦法解決。工控機係統（tǒng）包（bāo）含研發新的次序和垂直麵， 進行修改PLC與機器人進行控製（zhì）次（cì）序，並（bìng）與掃碼槍和MES係統困難協同配合，達成自動化掃碼持續上傳。