江蘇自（zì）動化掃碼係統

　　本具體項目由我公司於2015年終起，曆盡（jìn）滄桑全年，在蕪湖格力首先自行研發取得成功並（bìng）一步一步推進使內容更加完整，時至今日加以已有七條線正常（cháng）化正常運轉，武漢格力的榜樣線也（yě）已正常化（huà）正常運轉。具體項（xiàng）目進行劃成關於兩部分，一是在檢漏段將（jiāng）條碼與生產相關數值庫開展進行比較，將進行不足格品引起到維修線，實現事（shì）先受到的主要目的;二是在機器人持（chí）續抓取段，掃碼槍接受條碼（mǎ）後機器人再持（chí）續抓取，滿（mǎn）垛後自動化將相關數值寄存處並傳（chuán）遞給（gěi）上位生產相關數值庫（kù），對進行不足格品開展進行記錄並告警給人力采用相應辦法解決。工控（kòng）機係統包含研發新的（de）次序和垂直麵， 進行修改PLC與機器人進行控製次序，並與掃碼槍和MES係（xì）統困（kùn）難協同配合，達（dá）成自動化掃碼持續上傳。