本具體項目由我公司於2015年終起,曆盡滄桑全年,在蕪(wú)湖格力首先自行研發取得成功(gōng)並一步一步推進使(shǐ)內容更(gèng)加完整,時至今日加以已有七(qī)條線正常化正常運轉,武漢格力的榜(bǎng)樣線也已正常(cháng)化正常運轉。具體項目進行劃(huá)成關於兩部分,一是在檢(jiǎn)漏段將條碼(mǎ)與生產(chǎn)相關數值庫開展進行比較,將進行不足格品引起到維修線(xiàn),實現事先受到的主要目的;二是在(zài)機器人持續抓取段(duàn),掃碼槍接受條碼後機器人再持續抓取,滿垛後(hòu)自動化將相關數值寄存處(chù)並傳遞給(gěi)上位生產相關數值庫,對進行不足格品開展(zhǎn)進行記錄(lù)並告警給人力采用相應辦法解決。工控機係統包含(hán)研發新(xīn)的次序和垂直麵(miàn), 進(jìn)行修改PLC與機器人(rén)進行控製次序,並與掃碼槍和MES係統困(kùn)難協同配合,達成自動化掃碼(mǎ)持續上傳。
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