本具體項目由我公(gōng)司於2015年終起,曆(lì)盡滄桑全年,在蕪湖格力首先(xiān)自行(háng)研發取得成(chéng)功並一步一步推進使內容更加完整(zhěng),時至今日加以已有(yǒu)七條線正常化正常運轉,武(wǔ)漢格力的榜樣線也已正常化正常運轉。具體項目進行劃成關於(yú)兩部(bù)分,一是在(zài)檢漏段將(jiāng)條碼與生產相關數值庫開(kāi)展進行比較,將進行不足格品引起到維修線,實現事先受到的主要目的;二是在機器人(rén)持續抓取段(duàn),掃碼槍接受條碼後機器人再持續抓(zhuā)取,滿垛後自動(dòng)化將相關數值寄存處並傳遞(dì)給上位生產相關數值庫,對進(jìn)行不足格品開展進行記錄並告警給人力(lì)采用相應辦法解決。工控機係統包(bāo)含研發新的次(cì)序和垂(chuí)直麵, 進行修改PLC與機器人進行控製次序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係(xì)統困難協同配合,達成自動化掃碼持續上傳。
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