本具體項目(mù)由我公司於2015年終起,曆盡滄桑全年,在蕪湖格力首(shǒu)先自行研發取得成功並一步一步推(tuī)進使內容更加(jiā)完整,時(shí)至今日加以已有七條線正常化正常運轉,武漢格力的榜樣線也已正常化正常運轉。具體項(xiàng)目(mù)進行劃成(chéng)關於兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產相關數值庫開展(zhǎn)進行比較,將進行不足格品引起到維修線,實現事先受到的主要目的;二是在機器人持續抓取段(duàn),掃碼槍接受條碼(mǎ)後機器(qì)人(rén)再持續抓取,滿垛後自動化將相關數(shù)值寄存處並傳遞給上位生產相關數值(zhí)庫,對進(jìn)行不足格品(pǐn)開展進行記錄並告警給人力采用相應辦法解決。工控機係統包含研發新的次序(xù)和垂直麵, 進行修改PLC與機器人進行控製(zhì)次序(xù),並與掃碼槍和MES係統困難協同配合(hé),達成自動化掃碼(mǎ)持續上(shàng)傳。
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