本具體(tǐ)項目由我公司於2015年終起,曆盡滄桑全年,在蕪湖格力首先自行研發取得成功並一步一步(bù)推進使內容更加完(wán)整,時至今日加以已有七(qī)條線正常化正常運轉,武(wǔ)漢格力的榜樣線也已正常化正常運轉。具體項目進行劃成關於(yú)兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生產相關數值庫開展進(jìn)行比較,將進(jìn)行不足格品引起到維修線,實現事先受到的(de)主要目的;二(èr)是在機器人持續抓取段(duàn),掃碼槍接受條碼(mǎ)後機器人再持續抓取,滿垛後自動化將相關數值寄存(cún)處並傳(chuán)遞給上位生產相關(guān)數值庫,對進(jìn)行不足格品開展進行記錄並告警給人力采用相應辦(bàn)法解決。工控機(jī)係統包含研發新的次序和(hé)垂直麵, 進行修(xiū)改PLC與機器人進行控製次序,並與掃碼槍和(hé)MES係統困難協同配合,達成自(zì)動化掃碼持續上傳。
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